La venjança consisteix primordialment en la reprimenda contra una persona o grup en resposta a una mala acció percebuda. Encara que molts aspectes de la venjança s'assemblen al concepte de justícia, la venjança en general persegueix un objectiu més injurioso que reparador. El desig de venjança consisteix a forçar a qui hagi fet alguna cosa dolent a sofrir el mateix dolor que ell va infligir, o assegurar-se que aquesta persona o grup no tornarà a cometre aquests danys una altra vegada. La venjança és un acte que, en la majoria dels casos, causa plaure a qui l'efectua, a causa del sentiment de rancor que ocasiona l'antecedent factor.
La venjança és un tema molt disputat en filosofia. Alguns senten que al cap i a la fi, l'amenaça de venjança és necessària per mantenir una societat justa. En algunes societats, es creu que la lesió inflingida en una venjança ha de ser major a la lesió que la va originar, com a mesura de càstig. La filosofia de l'Antic Testament de "ull per ull" (Èxode 21:24) tracta de limitar el dany permès, amb l'objectiu d'evitar una vendetta o sèrie d'actes violents que puguin perdre's de control (tractaria d'igualar el sofriment). Els detractors argumenten que la venjança és un simple error lògic del mateix tipus que "dues dolentes fan una bona". Alguns cristians interpreten a través de paraules de l'apòstol Pablo que només Déu té el dret moral d'una venjança justa. De fet, cada sistema religiós conté algun mètode de mediació de disputes i per a la limitació de venjança, atribuint un sentit de justícia còsmica per reemplaçar l'usualment culpable sistema de justícia dels homes.
En societats antigues, en particular aquelles amb sistemes de justícia central febles, el mètode per dissuadir als assassins era permetre a la família de l'assassinat venjar-se de l'assassí. No obstant això, si les famílies de l'assassí i de l'assassinat estaven en desacord sobre l'assassinat, segurament estarien en desacord també amb qualsevol mesura venjativa, amb la qual cosa podia arribar-se finalment a una baralla sagnant.
Les vendettas o baralles de sang, són una seqüència d'actes o accions premeditades, motivades per la venjança i dutes a terme al llarg d'un temps per famílies o grups reclamant justícia; van ser part important de societats pre-industrials, especialment a la regió Mediterrània, i encara avui persisteixen en algunes àrees.
En el passat feudal de Japó, la classe samurái mantenia l'honor de la família o clan del seu senyor feudal, a través de l'assassinat venjatiu o katakiuchi. Aquests assassinats podien també involucrar a familiars de l'ofensor. Avui, el katakiuchi es duu a terme de manera pacífica, però la venjança encara és una part important de la cultura japonesa.
L'objectiu d'alguns sistemes legals està limitat a la "justa" venjança.
El sistema legal modern Occidental usualment estableix com a objectiu la reforma o reeducació de qui comet un crim o acte criminal. Àdhuc en aquests sistemes, no obstant això, la societat és concebuda com a víctima de les accions criminals, i la venjança de tals actes és una part important del concepte de justícia -- un criminal "paga els seus deutes amb la societat".
És interessant saber que els psicòlegs han descobert que la frustrada expectativa psicològica de venjança pot portar a la victimització.
El proverbi "la venjança és un plat que se serveix fred" prové d'una novel·la del segle XVIII titulada Els liaisons dangereuses, escrita per l'oficial francès i general de l'Exèrcit Pierre Choderlos de Laclos.