La frontera és una franja del territori situada entorn dels límits internacionals. Aquest terme es refereix a una regió o franja, mentre que el terme límit està lligat a una concepció imaginària.
Els Estats tenen una característica essencial: la sobirania, això és, la facultat d'implantar i exercir la seva autoritat de la manera en la qual ho creen convenient. Perquè l'exercici de la sobirania per part dels Estats no perjudiqui a altres nacions, es creen límits definits en porcions de terra, aigua i aire. En el punt precís i exacte que aquests límits arriben a la seva fi és quan es parla de fronteres.
Les fronteres al contrari del que moltes vegades es creu, no es demarquen únicament quan hi ha terra pel mig, doncs existeixen diferents tipus de fronteres: aèries, territorials, fluvials, marítimes i lacustres.
Això vol dir que, en molts casos, la frontera d'un país amb un altre no es troba definida solament on hi ha terra, doncs en alguns casos aquesta divisió s'efectua utilitzant rius, mars, etc.
Les fronteres es caracteritzen per l'alt grau de vigilància, per evitar entrades en massa d'immigrants, de drogues, etc.
El cas de la frontera aèria és utilitzada per poder controlar el cel del país (un avió que desitgi passar per l'espai aeri d'un Estat aliè a aquell d'on prové ha de demanar autorització, en cas contrari el govern d'aquest Estat pot considerar que el seu espai aeri està sent envaït, la qual cosa pot conduir al fet que es prenguin decisions extremes que poden arribar fins a l'enderrocament de l'aeronau).
L'important és saber que les fronteres són les que demarquen la sobirania i el territori d'un país, i que aquest territori no és només terrestre, sinó també aeri, lacustre, marítim i fluvial.
Per a la delimitació de fronteres s'utilitzen, la majoria de vegades, aspectes visibles de la geografia d'un país; per exemple, si hi ha moltes muntanyes, s'empra el bec més alt o la fi de la cadena muntanyenca. Amb els rius succeeix alguna cosa similar: si la frontera és un riu, la divisió territorial es defineix en cadascuna de les ribes d'aquest.
Amb les fronteres marítimes i aèries és diferent; en aquests casos s'estableixen línies imaginàries, jurídicament establertes i que són visibles en mapes i per mitjà de coordenades.
Existeixen també diversos tipus de frontera, a saber:
Originalment la paraula té una connotació militar, ja que fa referència al "front de batalla", per això en ocasions s'empra solament el terme "límit" o "límit geogràfic".
Un dels punts fronterers més cèlebres és l'anomenat "Checkpoint Charlie" que durant dècades va servir de punt de control entre les dues parts separades pel Mur de Berlín.